Membuat Robot Line Follower Dengan Arduino Uno

Hai sob, kali ini saya akan membahas tentang bagaimana cara membuat robot line follower menggunakan Arduino Uno. untuk pembuatan robot line follower sendiri tidak terlalu sulit dan saya yakin sobat pasti bisa membuatnya. saya akan membahas cara pembuatan robot line follower dan juga akan membagikan program (sketch) arduino nya kepada sobat dan silahkan di download.

Untuk langkah pertama siapkan komponen berikut :
1. Arduino Uno
2. Motor Driver (L298N)
3. Sensor Garis (KYY-033)
4. Motor DC
5.Breadboard
6.Bateray
7. Kabel Jumper

Langkah kedua, sobat pasang komponen yang telah disediakan sesuai dengan gambar berikut :


atau dapat didownload rangkaiannya di sini . file berbentuk fritzing, jika belum memiliki fritzing silahkan download di sini

Langkah ketiga, silahkan sobat download program (sketch) Arduino nya di sini

Langkah keempat, silahkan sobat upload program yang sudah di download kedalam arduino

Maka robot line follower sudah selesai dibuat dan dapat dijalankan menggunakan garis hitam.

semoga artikel saya dapat membantu sobat, selamat mencoba. :)

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

Simulasi traffic light menggunakan ATMEGA8535

Gambar
SIMULASI TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN ATMEGA8535 Saya akan membahas cara membuat simulasi traffic light menggunakan mikrokontroller ATMEGA8535. sebelum saya membahas tentang cara membuat simulasinya, saya akan menjelaskan tentang traffic light. Traffic light adalah lampu lalu lintas yang mengatur para pengendara pada sebuah persimpangan, yang memiliki tiga warna yaitu merah, kuning, hijau. Sebelum adanya traffic light setiap pesimpangan di sebuah kota selalu diawasi oleh polisi untuk menjaga kelancaran dan keamanan lalu lintas, jadi dengan adanya traffic light dapat meringankan kerja polisi dalam menjaga lalu lintas. oleh karena itu saya ingin berbagi imu sedikit tentang cara membuat simulasi traffic light menggunakan mikrokontroller. Berikut adalah langkah - langkah membuat simulasi traffic light :               1. Buat rangkaian mengunakan proteus           Nama - nama komponen : ATMEGA8535 (mikrokontroller) Resistor 330 (minres330) LED               2. Buat kodi
Baca selengkapnya

simulasi pendeteksi banjir dengan proteus

Gambar
SIMULASI PENDETEKSI BANJIR Dalam blog ini saya akan menjelaskan cara membuat simulasi pendeteksi banjir. Dalam simulasi ini saya menggunakan microcontroller ATMEGA8535 dan software yang saya gunakan ada 2 yaitu :  1). Proteus 8 professional 2). CodeVision AVR Kita langsung saja kepada lankah - langkahnya yaitu : 1. Buat rangkaian simulasi pendeteksi banjir menggunakan proteus 8 Professional    Nama -nama komponen : [1] Alternator [2] LED (sebagai output) [3] Resistor (330) [4] Speaker (sebagai output) [5] Switch (diberi pelampung sebagi input, jika air menyentuh pelampung maka switch akan terhubung) 2. Buat koding menggunakan CodeVision AVR # include <mega8535.h> # include <delay.h> void main() { PORTA=0xFF; DDRA=0x00; DDRB=0xFF; PORTC=0x00; DDRC=0x00; PORTD=0x00; DDRD=0xFF; while(1) { if (PINA.1==0) { PORTB.4=0; PORTB.3=0; PORTB.2=0; PORTB.1=1; delay_ms(10); PORTB.4=0; PORTB.3=0; PORTB.2=1; PORTB.1=0; delay_ms(10
Baca selengkapnya